黄永胜问：“你们往哪里走呀？ ”
“当然是回家去呗。打仗实在太危险了。即使不打仗，光行军也要把人拖死了。这份粮实在难吃，回家随便干点什么都比当兵强呀？ ”
其实他也正在苦闷仿徨之中。过去，把吃粮闹革命看得十分简单，但是现在，一个多月的苦难经历说明这份粮的确是不太容易吃的，说不定什么时候就会送掉性命。那时候，像这样一个刚从农村出来不到半年的17岁的青年，对整个中国革命发展前途的认识并不明确。但是，参加革命前后两种完全不同的生活，在他脑子里留下了极深刻的印像；对统治阶级的仇恨心和纯朴的报仇愿望，以及革命军队里那种自由生活，使他不愿意离开自己的队伍。
他郑重地对老乡们说：“回家怕也不是那么简单吧！你们从革命队伍里跑了回去，那些土豪劣绅会轻易放过你们吗？在革命队伍里当兵吃粮固然很苦，很危险，可是回家去受财主们的欺压，难道就不苦不危险吗？再说部队里的生活总是比较自由些吧？我不愿意离开队伍，就是死也要和部队死在一起，死不了总有出头报仇的一天！”
几个老乡见他已经铁了心留在部队，不愿再费口舌，匆匆结伴而去。他那11个一同参军的咸宁老乡这一次就跑了一大半，让他对同乡失望之极。看着他们的背影，黄永胜摇了摇头，他不由地把钢枪搂在胸前握得更紧。他站在一名军人的角度上看这件事，很清楚回家的路途遥远，一路都是反动军队和民团，一旦离开了革命军队就势单力薄，恐怕还没到家脑袋就叫敌人砍了。现在只有留下来与部队一起才能活下去，遇到敌人可以跟他们拼命，打败了敌人就可以活下去！此时此刻，他的想法其实很简单。
9月27日，******根据江西省委送来的情报，率起义部队从莲花县城开拔，沿罗霄山脉南下，开始向井冈山的战略进军。29日到达井冈山下永新县三湾村。在这里，******整顿、改编了起义部队。由于部队严重减员已经不足1000人，有的团营，枪多人少，官多兵少，甚至有官无兵。于是******将原来一个师缩编为一个团，改称为工农革命军第一军第1师第1团，起用了一批黄埔生加强军官队伍。全团共编为2个营7个连。整编后多余的军官，包括余澜度、苏先骏，全部编入军官队。对意志不坚定者，无论官兵，根据自愿，愿留则留，要离开部队的，就开具证明，发给5块钱路费，疏散到农村去。这次整编中******着意参考苏联红军的军队政委制，再加上了自己的发挥，从组织结构上加强了军队中党的建设，建立起共产党的组织对军队的绝对领导，开始实行连队党代表制、生活民主制、官兵一致等政治建军原则。
9月30日清晨，部队集合在三湾村前的枫树坪，队列前，******大声宣布对起义军的剩余部队进行整编的命令。这就是我军建军史上着名的三湾改编。
村口巨大的枫树，顶着茂密火红的满树枫叶，在三湾村口燃起火一样的团团红色，映得天上地下红艳艳一片，像是在预示这个红色的政党、这支红色的军队将有一个红色的前途。
******在动员讲话中说，参加革命完全凭自愿。愿留者留，愿走者走，我们发3到5元银元作路费，还开证明信给你。希望回去后还闹革命；谁愿意再回来我们还欢迎。******充满信心地说：“没有挫折和失败，就不会有成功。贺龙同志两把菜刀闹革命，现在当军长，带了一军人。我们现在还不止两把菜刀，我们有两个营的人，还怕干不起来吗？你们都是起义出来的，一个可以当敌人l0个，l0个可当敌人100个。我们现在有这样几百人的队伍，还怕什么？ ”
接着******的声音更有感染力：“我******干革命，一不图升官，二不图发财，三不图养家，只图天下劳苦大众解放。你们跟着我，可能很艰苦很危险，但也光荣。人各有志，不能强勉。有愿意跟着我的，请站到左边来；愿意回家的，请站到右边去。”他长大的手挥了两下，提高声音说：“现在排队，我站在左边！ ”******以一种宣示的姿态一转身站在枫树下的左侧。他沉静地看着一个个自己熟悉或不熟悉的军官、干部站了过来。这时黄永胜心里一股热劲卷起，想也没想，大喊：“我站这一边！ ” 他坚决地第一个从士兵队列中走出，几个跨步就站到了******这一边。
******听到队伍中传来一个打雷一样的声音，就看见一个大嗓冂的年轻军人毫不犹豫地站到坚持革命这一边，对他的革命坚定性非常满意。
队伍解散后，******像是想起了什么，转身又仔细打量了一下身边这位军人，见他穿的仍是北伐军的全套军装，军装又旧又脏还破了几个口子，但风纪扣扣得紧紧，上衣抻扯得整整齐齐，军帽端正，绑腿打得很是精心，脖子上系着起义时发的红布条，步枪直背右肩，右手拉紧枪背带，让步枪紧贴着右侧身体，浑身透出军人的利落和强悍。看得出他非常注重军人仪表，整洁利索，一丝不苟。从他的服装上可以看出这名军人来自武汉警卫团。******牢牢记住了这个青年军人。
从此，一支新型的人民军队诞生了。黄永胜被编入工农革命军第1师第1团3营9连2排4班，任班长。
1927年l0月7日，工农革命军进驻井冈山脚下的茅坪。黄永胜看到茅坪群众杀猪宰羊，张灯结彩，以最尊贵的礼遇迎接******和工农革命军，有一种到家的感觉。有了新家的他，身上有使不完的劲。游击作战、土地革命、打土豪、分田地、发动群众、扩大部队、打扫和建设这个新家。******带领着他和他的战友，干得热火朝天。在新的生活中，他一天天地成长。
茅坪八角楼前，他带领全班警卫******的安全；练兵场上，他与全班一起练习军事技术；墟镇上，村庄前，他斜背着步枪带着大家贴告示和标语，在粉墙、砖墙上用白灰、油墨写大标语，向群众作宣传。
驻地，他与士兵们一起帮群众打扫场院、道路。
他满头汗水挑着一担水送进群众家里。
他端着枪押着头戴高帽的土豪在群众大会上。
他和战友一起背着、挑着、抱着地主的财物送到群众家门口。
夜晚，他一脸警觉手持上着刺刀的步枪在村口站岗。
夜晚，战士们都睡了，他借着火堆的光亮在打草鞋，一双大手猛搓着一束稻草，再灵巧地编着。身边是一双双已打好的草鞋。他数了一下草鞋的数量，点点头，起身进屋，在每个战士身边悄悄放下一双。
10 月11日，******率第1团主力部队从砻市出发，沿井冈山西麓南进，向酃县出击，3营担任后卫。身穿单军装的他精神抖擞走在队列里。后因敌情有变攻打酃县计划取消，3营由后卫变前卫转向水口方向行进。13日，到湖南水口。原起义最高军事负责人、第一师师长余俪度在水口执意离开部队，最终投奔了蒋介石，后来却被校长下令处决。
18日，侦察得知敌军三路向水口合围而来，******派出1营两个连迂回敌后向茶陵攻击，扰敌后路，大部队留在水口附近继续打土豪。敌军因茶陵被攻而退。22日，******率部队出发西行入赣，3营为前卫，当晚行至井冈山南麓遂川县大汾镇宿营。是夜，部队因再一次麻痹未向远处警戒，拂晓时被当地肖家壁的靖卫团袭击。
破晓在即，大雾弥漫，枪声一起，部队打散。******带特务连和1营一个排突围后，果断上井冈山与王佐部会合。黄永胜所在的第3营加1营一个连因宿营在大汾镇南，遇袭后与团部之间被敌隔断，这4个连由3营长张子清和副营长伍中豪率领，边打边向南退去，进至赣南上犹、桂东、崇义一带打游击。11月初，3营打了一圈游击返回茶陵一带，终与在这一带游击作战的1营会兵一处，并在茶陵一起打了一场硬仗。此时，******上了井冈山的茨坪，将王佐、袁文才部队编为第2团。
12月，在井冈山茨坪，连党代表罗荣桓主持入党仪式，一排长王良作为介绍人，黄永胜光荣地加入了中国共产党。
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